22年秋のこと。Google Colaboratoryでtensorflowを動かそうとしたら、、、エラーで動かない。 調べてみるとTensorFlow 1.x系のサポートが正式に終了したとのこと。ナンテコッタ！ また画像データを学習させてモデルをラズパイに組み込んで動かすには、 ラズ…
tensorflowで駅の写真を学習・推論させ、プラレールをラズパイで自動運転する第３回！学習させたモデルを使い、エッジで推論させながら駅を見つけたら停車させます。 1.学習および動作環境 撮った写真はGoogle ColaboratoryでKerasを利用したpythonプログラ…
tensorflowで駅の写真を学習・推論させ、プラレールをラズパイで自動運転する第２回！学習用の写真を撮るプログラムを２種類、作成しました。 1.どんな写真を学習させたらいいか カメラを取り付けた様子がこちら。 この瞬間をとらえて停車させたい 写真を撮…
AIで自動運転！わーい、この響きを実行したかった。 tensorflowで駅の写真を学習・推論させ、プラレールをラズパイで自動運転するまでを３回に分けて書いていきます。 今回はH/W編、「Raspberry Pi用 MAX14870搭載 デュアルモータードライバ」を動かします。…
ラズパイのnode-redでMQTTを用いて、ESP32(Arduino)からpublishされたセンサ値を取得したいときに気を付けることを3つ、備忘録としてメモ。 1.node-redのバージョンは最新に beebotteを使ってMQTTのノードを設定するには サーバ：mqtt.beebotte.com:8883 ト…
筆者のモノづくりの原点と言えば、小中学生時代のミニ四駆でした。 当時のアニメでは「行けーっ」と叫べばミニ四駆が走ったり飛んだりしたものです。これを大人になった今、やってみます。 音声認識をどうする？？ ラピットプロトタイピングで（会話ではなく…
”ヒカルカミ（光る紙）”なるものをスイッチサイエンスで購入しました。 フレキシブル有機EL照明 A88MA2B 白 43.4×15.9mm フレキシブル有機EL照明で、薄くて曲げられます。 端子に配線をはんだ付けして単三電池を３本つなげば、ほら光る。 単三電池3本をつな…
日経BPさんの「みんなのラズパイコンテスト2020」でアイデア賞をいただきました！ その作品で活用したpython「TKinter」について解説します。 やりたいこと 作品ではTKinterのウィジェットをラズパイに取り付けたセンサーで操作しましたが、このブログではTK…
