2022-01-01から1年間の記事一覧
22年秋のこと。Google Colaboratoryでtensorflowを動かそうとしたら、、、エラーで動かない。 調べてみるとTensorFlow 1.x系のサポートが正式に終了したとのこと。ナンテコッタ! また画像データを学習させてモデルをラズパイに組み込んで動かすには、 ラズ…
tensorflowで駅の写真を学習・推論させ、プラレールをラズパイで自動運転する第3回!学習させたモデルを使い、エッジで推論させながら駅を見つけたら停車させます。 1.学習および動作環境 撮った写真はGoogle ColaboratoryでKerasを利用したpythonプログラ…
tensorflowで駅の写真を学習・推論させ、プラレールをラズパイで自動運転する第2回!学習用の写真を撮るプログラムを2種類、作成しました。 1.どんな写真を学習させたらいいか カメラを取り付けた様子がこちら。 この瞬間をとらえて停車させたい 写真を撮…
AIで自動運転!わーい、この響きを実行したかった。 tensorflowで駅の写真を学習・推論させ、プラレールをラズパイで自動運転するまでを3回に分けて書いていきます。 今回はH/W編、「Raspberry Pi用 MAX14870搭載 デュアルモータードライバ」を動かします。…